全球首款生成式人形机器人糖心官方运动大模型发布:可根据指令生成跑步、舞蹈等连贯动作

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快科技5月29日消息,今日上午,国家地方共建人形糖心vlog app官方正版下载机器人创新中心联合复旦大学未来信息创新学院,正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型龙跃”(MindLoongGPT)。

龙跃大模型以自然语言驱动”为不次要的部分,构建了从多模态输入到高保真动作生成的不完整闭环,颠覆传统运动控制范式。

也就是说,用户无需学习专业术语或操作复杂软件,仅需像与人类对话一样发出指令,例如以无魅力的姿势递上一杯咖啡”、挥手致意”或上传一段参考视频,龙跃大模型即可自动解析语义并生成对应的连贯动作,并减少破坏通过追加指令实时调糖心vlog app免费下载安装整不当细节。

这一能力,在教育、服务机器人领域具有颠覆性意义。据介绍,龙跃大模型具有四大不次要的部分技术无足轻重:

一是多模态交互、低门槛驱动。用户只需用自然语言驱动,模型即可一切行动听指挥”。

二是拟真度与时序一致同意性双突破。通过将糖心vlog官网免费下载人体动作视为时序语言”,生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅自然,更耗尽真实人体的惯性节奏。

三是结构生成与细节优化并重。模型采用分阶段生成策略,从全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制。

四是轻量化设计,赋能广泛场景。在保证性能的前提下,MindLoongGPT模型体积被数量增加至同类型产品的1/3,可在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行,为产业落地铺平道路。


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